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9c0e879aec
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fix: 前端时钟校准问题
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2026-04-18 17:01:10 +08:00 |
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f49582536b
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fix: 前后端时钟问题
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2026-04-18 16:07:28 +08:00 |
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557590f2bf
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fix: a-control-acks 为空
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2026-04-18 14:10:57 +08:00 |
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5fdb42b5ed
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fix: GPS缺失下的数据缺失问题
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2026-04-18 13:12:54 +08:00 |
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2ca70d556b
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feat: 增加日志模块
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2026-04-18 12:52:32 +08:00 |
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7cd464bc6a
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feat: 显示机器人故障原因
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2026-04-13 21:55:17 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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906428fc3b
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fix：更新gps数据处理
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2026-04-11 13:56:37 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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59990b0e7c
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Merge branch 'main' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/robot-command-center
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2026-04-11 12:17:40 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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f02295daea
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fix: 对接GPS数据
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2026-04-11 12:15:59 +08:00 |
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3d5a65c6ef
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feat: 前端显式选择操控模式
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2026-04-11 02:33:48 +08:00 |
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Mock
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adb43efb12
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feat: 长保持连接，控制端可重启
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2026-04-10 11:10:54 +08:00 |
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Mock
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08057baf0c
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feat: 加了 4 个可调项：Forward、Strafe、Turn、Turbo
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2026-04-09 19:34:33 +08:00 |
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Mock
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18033f3b67
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fix: 前端视频和控制界面分离
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2026-04-09 15:59:53 +08:00 |
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Mock
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497a28c1b2
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feat: 增加链路统计信息，两个链路分别显示在前端
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2026-04-09 13:38:47 +08:00 |
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ec025f1c5c
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feat: 前端增加控制反馈
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2026-04-08 23:12:31 +08:00 |
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bffad61293
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feat: 前端增加控制反馈
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2026-04-08 23:02:54 +08:00 |
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7ad26198c1
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fix: speed 0.8
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2026-04-08 20:41:18 +08:00 |
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b0dcf7b571
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feat: 视频与控制程序合并
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2026-04-04 23:25:52 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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1a41905d4c
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fix: 修复时间戳显示
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2026-04-02 20:18:50 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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51ea86e887
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feat：计算视频帧传来的差值
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2026-04-02 15:29:49 +08:00 |
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1e828cc036
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Revert "feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。"
This reverts commit aca23e91d7.
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2026-04-01 22:15:47 +08:00 |
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aca23e91d7
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feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。
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2026-04-01 15:48:13 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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b6105450a1
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fix:真实视频流还没接通，页面就会稳定显示“未实时获取真实值”
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2026-03-31 21:16:22 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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dcb50219dd
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fix:移动文件位置
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2026-03-31 20:54:37 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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771829d99d
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first commit
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2026-03-31 20:41:08 +08:00 |
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