limingjie/robot-command-center
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Commit Graph

  • a8c9d5fa0d feat: 中英文切换 main Mock 2026-04-18 17:36:19 +08:00
  • 9c0e879aec fix: 前端时钟校准问题 Mock 2026-04-18 17:01:10 +08:00
  • f49582536b fix: 前后端时钟问题 Mock 2026-04-18 16:07:28 +08:00
  • 557590f2bf fix: a-control-acks 为空 Mock 2026-04-18 14:10:57 +08:00
  • 5fdb42b5ed fix: GPS缺失下的数据缺失问题 Mock 2026-04-18 13:12:54 +08:00
  • 2ca70d556b feat: 增加日志模块 Mock 2026-04-18 12:52:32 +08:00
  • 7cd464bc6a feat: 显示机器人故障原因 Mock 2026-04-13 21:55:17 +08:00
  • 906428fc3b fix：更新gps数据处理 nnbcccscdscdsc 2026-04-11 13:56:37 +08:00
  • 59990b0e7c Merge branch 'main' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/robot-command-center nnbcccscdscdsc 2026-04-11 12:17:40 +08:00
  • f02295daea fix: 对接GPS数据 nnbcccscdscdsc 2026-04-11 12:15:59 +08:00
  • 3d5a65c6ef feat: 前端显式选择操控模式 Mock 2026-04-11 02:33:48 +08:00
  • adb43efb12 feat: 长保持连接，控制端可重启 Mock 2026-04-10 11:10:54 +08:00
  • 08057baf0c feat: 加了 4 个可调项：Forward、Strafe、Turn、Turbo Mock 2026-04-09 19:34:33 +08:00
  • 18033f3b67 fix: 前端视频和控制界面分离 Mock 2026-04-09 15:59:53 +08:00
  • 497a28c1b2 feat: 增加链路统计信息，两个链路分别显示在前端 Mock 2026-04-09 13:38:47 +08:00
  • ec025f1c5c feat: 前端增加控制反馈 Mock 2026-04-08 23:12:31 +08:00
  • bffad61293 feat: 前端增加控制反馈 Mock 2026-04-08 23:02:54 +08:00
  • 7ad26198c1 fix: speed 0.8 Mock 2026-04-08 20:41:18 +08:00
  • b0dcf7b571 feat: 视频与控制程序合并 Mock 2026-04-04 23:25:52 +08:00
  • f3bb7eaae4 fix: 前端显示真实发送频率和渲染频率 dev Mock 2026-04-02 22:48:52 +08:00
  • f6d33d6b56 fix: 不能“sender 里先按 fps 睡再去 DQBUF” Mock 2026-04-02 22:31:40 +08:00
  • 1a41905d4c fix: 修复时间戳显示 nnbcccscdscdsc 2026-04-02 20:18:50 +08:00
  • 51ea86e887 feat：计算视频帧传来的差值 nnbcccscdscdsc 2026-04-02 15:29:49 +08:00
  • 77681329dc fix: requirements.txt Mock 2026-04-02 00:30:58 +08:00
  • 1e828cc036 Revert "feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。" Mock 2026-04-01 22:15:47 +08:00
  • aca23e91d7 feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。 Mock 2026-04-01 15:48:13 +08:00
  • b6105450a1 fix:真实视频流还没接通，页面就会稳定显示“未实时获取真实值” nnbcccscdscdsc 2026-03-31 21:16:22 +08:00
  • dcb50219dd fix:移动文件位置 nnbcccscdscdsc 2026-03-31 20:54:37 +08:00
  • 771829d99d first commit nnbcccscdscdsc 2026-03-31 20:41:08 +08:00