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# Data_Get
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完成的数采 episode 自动保存到本目录，每个子目录包含 MCAP、`metadata.yaml`、录制日志和
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`manifest.json`、`READY`。数据来自机器人 Nvidia 上独立的项目录制服务，不影响厂家
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`record_bag_node`。运行数据、临时同步目录及 `sync_status.json` 均不会提交到 Git。
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只有通过大小和 SHA-256 校验、fsync 和原子发布的目录才会从 `.incoming` 进入这里，
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并写入持久化 `VERIFIED` 凭据。之后才按 episode ID 与 manifest SHA 精确删除机器人端
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对应 `ready` 副本。传输或删除确认中断会自动重试，不要把 `.incoming` 当作完整数据集。
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