limingjie/OmniSocketGo
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Commit Graph

  • de3f5c9677 fix: 前端时钟校准问题 c Mock 2026-04-18 17:01:13 +08:00
  • ae2f1c3156 fix: 前后端时钟问题 Mock 2026-04-18 16:07:20 +08:00
  • 212459a8e4 feat: 增加日志模块 Mock 2026-04-18 12:52:39 +08:00
  • b700dab484 fix: 传输方向反了 Mock 2026-04-17 22:01:04 +08:00
  • 57d79a2759 fix: 传输方向反了！ Mock 2026-04-17 17:17:59 +08:00
  • 1c845ba51e fix: C端日志采样、每条 KCP 连接每秒 1 次 periodic snapshot Mock 2026-04-16 11:32:48 +08:00
  • d64329214d fix: 机器人摄像头端口号 Mock 2026-04-15 17:33:49 +08:00
  • 7d6b7da157 fix: 临时放宽排空速度 Mock 2026-04-15 17:02:08 +08:00
  • df9a56af53 fix: 临时放宽排空速度 Mock 2026-04-15 16:48:12 +08:00
  • fd34330081 fix: 摄像头端口号固定 Mock 2026-04-15 16:35:28 +08:00
  • 9b705dd8f8 fix: 摄像头端口号固定 Mock 2026-04-15 16:32:03 +08:00
  • c6484e847e chore: jazzy Mock 2026-04-15 13:28:43 +08:00
  • fab2559980 chore: video26 Mock 2026-04-15 13:27:55 +08:00
  • 9c2df9d674 fix: 删除视频侧 server_idle_reconnect_ms 误判检查 Mock 2026-04-14 22:44:36 +08:00
  • bd0a282344 fix: 删除视频侧 server_idle_reconnect_ms 误判检查 Mock 2026-04-14 22:31:33 +08:00
  • aa6235de5a fix: blitz-run-context.service 失败 Mock 2026-04-14 21:26:56 +08:00
  • 1c2cf157d2 fix: blitz-run-context.service 失败 Mock 2026-04-14 21:13:27 +08:00
  • e895cdc9de feat: 日志增强功能 Mock 2026-04-14 20:52:41 +08:00
  • 579e67a3db fix:5G不通走其他网络，5G通了走5G nnbcccscdscdsc 2026-04-14 17:37:44 +08:00
  • ebb047c7b5 feat：新增gps监控服务（断开重连） nnbcccscdscdsc 2026-04-14 15:16:11 +08:00
  • bb3e7b2989 fix: 视频程序也需要有 stale-session 检测 Mock 2026-04-14 13:22:19 +08:00
  • 6ccd9e9fa1 test: b_side进程断开现象 Mock 2026-04-14 00:34:56 +08:00
  • 71c026ccf3 fix: ip route在接口变化后也要更新，执行route repair Mock 2026-04-14 00:15:25 +08:00
  • 4805cc772d Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c Mock 2026-04-13 23:46:20 +08:00
  • 3bbeaab0c3 fix: 修复模拟接口变更名字后（可能是掉网卡也可能不是），重恢复 Mock 2026-04-13 23:46:19 +08:00
  • a3d8835074 Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c nnbcccscdscdsc 2026-04-13 22:33:40 +08:00
  • 947ecb2a2b fix: GPS采集端修复 nnbcccscdscdsc 2026-04-13 22:33:20 +08:00
  • 25c68530ba feat: 自启动与自恢复机制 Mock 2026-04-13 21:55:40 +08:00
  • 2f507a7546 fix:修改默认网路只有5G模组问题 nnbcccscdscdsc 2026-04-13 17:22:18 +08:00
  • 7dc47d310d feat：5g代码迁移&修改配置文件 nnbcccscdscdsc 2026-04-13 15:55:25 +08:00
  • d819f9ca4d fix: KCP日志在A端记录 Mock 2026-04-11 20:43:14 +08:00
  • 9009107a64 fix: 摄像头亮度默认夜间 Mock 2026-04-11 20:00:57 +08:00
  • f00d6661c0 fix: 保留eno3，服务之间不再相互依赖 Mock 2026-04-11 19:10:31 +08:00
  • 8b6a243a0d Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c Mock 2026-04-11 17:20:52 +08:00
  • 7622360a0e fix: 5G自动拨号、软件时钟同步、机器人端控制程序自启。 Mock 2026-04-11 17:20:52 +08:00
  • 980d3b45e1 fix：更新视频帧尾部携带数据size nnbcccscdscdsc 2026-04-11 16:41:31 +08:00
  • 7ca136870d fix：更新gps数据处理 nnbcccscdscdsc 2026-04-11 13:56:33 +08:00
  • 09dd9e24c0 Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c Mock 2026-04-11 16:06:52 +08:00
  • 14ce3d4e1d feat: 5G自动拨号、软件时钟同步、机器人端控制程序自启。 Mock 2026-04-11 16:06:51 +08:00
  • 757e6da2b2 fix: 对接GPS数据 nnbcccscdscdsc 2026-04-11 12:15:27 +08:00
  • 84e0cc54d2 fix: 断联视频堆积问题与控制命令失效问题 Mock 2026-04-11 03:55:19 +08:00
  • 6f727dbe57 fix: 程序断掉后超时清理连接 Mock 2026-04-10 13:21:24 +08:00
  • 6cedf859db fix: 当前的 relay 实现原来只记了一个“最后发包的下游客户端地址” Mock 2026-04-10 12:13:19 +08:00
  • 6c5d410bdc fix: 修复启动bash路径 Mock 2026-04-10 11:56:04 +08:00
  • 251d69c4ff fix: 修复启动bash路径 Mock 2026-04-10 11:55:03 +08:00
  • 40cd68db3d feat: 修复启动bash路径、将丢失连接时的视频稍微不堆积 Mock 2026-04-10 11:49:38 +08:00
  • f443934ee4 Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c Mock 2026-04-10 11:11:05 +08:00
  • 79dba2a664 feat: 长保持连接，控制端可重启 Mock 2026-04-10 11:11:03 +08:00
  • 6529f0f048 feat: 脚本执行权限 mock 2026-04-10 10:24:01 +08:00
  • 2033db7268 check: 查看机器人速度topic信息 Mock 2026-04-09 22:40:01 +08:00
  • bc18f9a27b check: 查看机器人速度topic信息 Mock 2026-04-09 22:28:30 +08:00
  • d76230b9b0 feat: 启动命令不用环境变量 Mock 2026-04-09 18:13:03 +08:00
  • 11e67282c7 feat: 增加链路统计信息，两个链路分别显示在前端，D向A汇报D与B的信息 Mock 2026-04-09 13:38:10 +08:00
  • 0f2405cb04 fix: 静默 BrokenPipeError 因为后关server dev Mock 2026-04-02 22:49:25 +08:00
  • c7b995efd7 fix: 不能“sender 里先按 fps 睡再去 DQBUF” Mock 2026-04-02 22:31:32 +08:00
  • 9cd1f88bfc fix: 当前 relay 很可能只记住了“一个下游 UDP 地址” Mock 2026-04-02 20:56:36 +08:00
  • 6d77dc26bd fix: 把服务端错误直接写进 last_error Mock 2026-04-02 20:05:28 +08:00
  • 878e11e597 Merge branch 'dev' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into dev Mock 2026-04-02 17:45:00 +08:00
  • 8ab12a0d69 fix: daemon终端无日志 Mock 2026-04-02 17:44:58 +08:00
  • 0ae13b428e gitignore for .venv mock 2026-04-02 16:52:29 +08:00
  • 0933692737 fix: start_b_side.sh 权限 nnbcccscdscdsc 2026-04-01 23:59:06 +08:00
  • aec42c83e4 fix: B端 relay_via 配置 Mock 2026-04-01 23:49:24 +08:00
  • e72f7f3fd9 feat: pipeline_gps (暂未改动) nnbcccscdscdsc 2006-08-23 15:56:50 +08:00
  • 70e835ed49 feat: 视频与控制程序合并 Mock 2026-04-04 23:25:43 +08:00
  • 9ffc36f50d feat: 基于Python ROS2的控制程序 Mock 2026-04-03 20:00:33 +08:00
  • 6ece408d9f chore: Update .gitignore to ignore all build directories mock 2026-04-03 17:12:49 +08:00
  • 8a1baa64c0 feat: C控制程序对接KCP Mock 2026-04-03 12:04:39 +08:00
  • 628583f79d Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c Mock 2026-04-02 16:59:09 +08:00
  • 7b4a508c46 fix: 编译视频程序使警告消失 Mock 2026-04-02 16:59:08 +08:00
  • a76de4f335 fix: file path nnbcccscdscdsc 2026-04-02 16:03:44 +08:00
  • 21e7c17aff feat: 视频帧后增加时间戳 Mock 2026-04-02 15:56:33 +08:00
  • b780d2e1cf Revert "feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。" Mock 2026-04-01 22:11:48 +08:00
  • 61b9d43413 Revert "feat: 把 B 端的 视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里" Mock 2026-04-01 22:11:36 +08:00
  • 583bcf120d feat: 把 B 端的 视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里 Mock 2026-04-01 21:01:47 +08:00
  • 2f2c2008e7 feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。 Mock 2026-04-01 15:48:01 +08:00
  • e69db4c466 feat: 对接采集视频 Mock 2026-03-31 21:10:01 +08:00
  • 16702a0853 fix: 编译cpython meiqi 2026-03-30 23:09:04 +08:00
  • 86e36d0859 Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c Mock 2026-03-30 22:48:38 +08:00
  • d678bfc326 feat: 对接Python，暴露接口 Mock 2026-03-30 22:48:36 +08:00
  • ffff423934 fix：修改自动化测试脚本 nnbcccscdscdsc 2026-03-30 21:45:04 +08:00
  • 24467c04c0 del: 将go版本的内容删除，只保留处理日志功能 Mock 2026-03-30 15:57:36 +08:00
  • 88ed9e2707 debug: 增加终端日志测试连通性 main Mock 2026-03-30 15:03:38 +08:00
  • 9cfd2815b8 debug: 增加终端日志测试连通性 Mock 2026-03-30 14:58:55 +08:00
  • 7a8bc4ea33 debug: 增加终端日志测试连通性 Mock 2026-03-30 14:53:59 +08:00
  • 981b15d16a Merge branch 'main' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo Mock 2026-03-30 14:47:09 +08:00
  • 1e55fa99a0 debug: 增加终端日志测试连通性 Mock 2026-03-30 14:47:08 +08:00
  • b3fb6d47ab chore: c/bin ignore mock 2026-03-30 14:19:42 +08:00
  • 02e76751e2 Merge branch 'main' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo Mock 2026-03-30 13:52:57 +08:00
  • d5ef84200e feat: Go转C Mock 2026-03-30 13:52:56 +08:00
  • 2a5bfb0139 feat：add 自动化测试脚本（1个server&2个server 场景） nnbcccscdscdsc 2026-03-30 10:31:12 +08:00
  • fd0270084b feat：新增2*server自动化测试脚本 nnbcccscdscdsc 2026-03-30 00:18:22 +08:00
  • cb5283d8a2 fix: 更新readme的最新主机IP Mock 2026-03-29 19:52:53 +08:00
  • c4ef88c1b6 fix：更新自动化测试peer+server+relay server转发+peer nnbcccscdscdsc 2026-03-29 19:46:27 +08:00
  • 9cc7123683 chore: 启动命令写在README.md中（该版本存在A<->C底层链路长时间空闲导致不可通的情况） Mock 2026-03-28 20:08:28 +08:00
  • 17122f6e4c fix: 添加relay日志 Mock 2026-03-28 15:28:19 +08:00
  • 581c52f9b5 fix: 中转添加udp relay Mock 2026-03-28 14:23:00 +08:00
  • 34d2f574ac feat:新增server upd转发功能 nnbcccscdscdsc 2026-03-28 13:13:17 +08:00
  • 8e2bd0ffc6 feat:多跳（B->D->C->A）功能 nnbcccscdscdsc 2026-03-27 23:03:00 +08:00
  • 5be3ff670f feat: 将架构改成支持中间两个server nnbcccscdscdsc 2026-03-27 19:08:22 +08:00
  • 8cec6a0766 fix: transport.UDPConn 新增了 WithUDPLinuxTimestamping(false) 开关 Mock 2026-03-27 01:59:17 +08:00