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7622360a0e
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fix: 5G自动拨号、软件时钟同步、机器人端控制程序自启。
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2026-04-11 17:20:52 +08:00 |
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09dd9e24c0
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Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c
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2026-04-11 16:06:52 +08:00 |
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14ce3d4e1d
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feat: 5G自动拨号、软件时钟同步、机器人端控制程序自启。
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2026-04-11 16:06:51 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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757e6da2b2
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fix: 对接GPS数据
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2026-04-11 12:15:27 +08:00 |
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84e0cc54d2
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fix: 断联视频堆积问题与控制命令失效问题
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2026-04-11 03:55:19 +08:00 |
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Mock
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6f727dbe57
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fix: 程序断掉后超时清理连接
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2026-04-10 13:21:24 +08:00 |
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Mock
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6cedf859db
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fix: 当前的 relay 实现原来只记了一个“最后发包的下游客户端地址”
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2026-04-10 12:13:19 +08:00 |
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Mock
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6c5d410bdc
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fix: 修复启动bash路径
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2026-04-10 11:56:04 +08:00 |
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Mock
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251d69c4ff
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fix: 修复启动bash路径
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2026-04-10 11:55:03 +08:00 |
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Mock
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40cd68db3d
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feat: 修复启动bash路径、将丢失连接时的视频稍微不堆积
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2026-04-10 11:49:38 +08:00 |
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Mock
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f443934ee4
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Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c
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2026-04-10 11:11:05 +08:00 |
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Mock
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79dba2a664
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feat: 长保持连接，控制端可重启
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2026-04-10 11:11:03 +08:00 |
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6529f0f048
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feat: 脚本执行权限
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2026-04-10 10:24:01 +08:00 |
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Mock
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2033db7268
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check: 查看机器人速度topic信息
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2026-04-09 22:40:01 +08:00 |
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Mock
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bc18f9a27b
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check: 查看机器人速度topic信息
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2026-04-09 22:28:30 +08:00 |
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Mock
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d76230b9b0
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feat: 启动命令不用环境变量
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2026-04-09 18:13:03 +08:00 |
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Mock
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11e67282c7
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feat: 增加链路统计信息，两个链路分别显示在前端，D向A汇报D与B的信息
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2026-04-09 13:38:10 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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e72f7f3fd9
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feat: pipeline_gps (暂未改动)
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2006-08-23 15:56:50 +08:00 |
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70e835ed49
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feat: 视频与控制程序合并
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2026-04-04 23:25:43 +08:00 |
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9ffc36f50d
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feat: 基于Python ROS2的控制程序
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2026-04-03 20:00:33 +08:00 |
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6ece408d9f
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chore: Update .gitignore to ignore all build directories
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2026-04-03 17:12:49 +08:00 |
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8a1baa64c0
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feat: C控制程序对接KCP
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2026-04-03 12:04:39 +08:00 |
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628583f79d
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Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c
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2026-04-02 16:59:09 +08:00 |
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7b4a508c46
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fix: 编译视频程序使警告消失
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2026-04-02 16:59:08 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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a76de4f335
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fix: file path
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2026-04-02 16:08:41 +08:00 |
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21e7c17aff
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feat: 视频帧后增加时间戳
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2026-04-02 15:56:33 +08:00 |
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b780d2e1cf
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Revert "feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。"
This reverts commit 2f2c2008e7.
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2026-04-01 22:11:48 +08:00 |
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61b9d43413
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Revert "feat: 把 B 端的 视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里"
This reverts commit 583bcf120d.
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2026-04-01 22:11:36 +08:00 |
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583bcf120d
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feat: 把 B 端的 视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里
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2026-04-01 21:01:47 +08:00 |
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2f2c2008e7
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feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。
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2026-04-01 15:48:01 +08:00 |
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e69db4c466
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feat: 对接采集视频
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2026-03-31 21:10:01 +08:00 |
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meiqi
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16702a0853
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fix: 编译cpython
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2026-03-30 23:09:04 +08:00 |
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86e36d0859
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Merge branch 'c' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo into c
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2026-03-30 22:48:38 +08:00 |
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d678bfc326
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feat: 对接Python，暴露接口
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2026-03-30 22:48:36 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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ffff423934
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fix：修改自动化测试脚本
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2026-03-30 21:45:04 +08:00 |
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24467c04c0
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del: 将go版本的内容删除，只保留处理日志功能
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2026-03-30 15:57:36 +08:00 |
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88ed9e2707
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debug: 增加终端日志测试连通性
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2026-03-30 15:03:38 +08:00 |
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9cfd2815b8
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debug: 增加终端日志测试连通性
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2026-03-30 14:58:55 +08:00 |
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7a8bc4ea33
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debug: 增加终端日志测试连通性
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2026-03-30 14:53:59 +08:00 |
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981b15d16a
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Merge branch 'main' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo
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2026-03-30 14:47:09 +08:00 |
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1e55fa99a0
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debug: 增加终端日志测试连通性
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2026-03-30 14:47:08 +08:00 |
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b3fb6d47ab
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chore: c/bin ignore
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2026-03-30 14:19:42 +08:00 |
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02e76751e2
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Merge branch 'main' of https://106.52.207.92:9103/limingjie/OmniSocketGo
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2026-03-30 13:52:57 +08:00 |
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d5ef84200e
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feat: Go转C
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2026-03-30 13:52:56 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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2a5bfb0139
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feat：add 自动化测试脚本（1个server&2个server 场景）
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2026-03-30 10:31:12 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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fd0270084b
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feat：新增2*server自动化测试脚本
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2026-03-30 00:18:22 +08:00 |
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cb5283d8a2
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fix: 更新readme的最新主机IP
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2026-03-29 19:52:53 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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c4ef88c1b6
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fix：更新自动化测试peer+server+relay server转发+peer
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2026-03-29 19:46:27 +08:00 |
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9cc7123683
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chore: 启动命令写在README.md中（该版本存在A<->C底层链路长时间空闲导致不可通的情况）
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2026-03-28 20:08:28 +08:00 |
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17122f6e4c
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fix: 添加relay日志
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2026-03-28 15:28:19 +08:00 |
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