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212459a8e4
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feat: 增加日志模块
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2026-04-18 12:52:39 +08:00 |
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9b705dd8f8
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fix: 摄像头端口号固定
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2026-04-15 16:32:03 +08:00 |
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25c68530ba
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feat: 自启动与自恢复机制
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2026-04-13 21:55:40 +08:00 |
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Mock
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79dba2a664
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feat: 长保持连接，控制端可重启
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2026-04-10 11:11:03 +08:00 |
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Mock
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2033db7268
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check: 查看机器人速度topic信息
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2026-04-09 22:40:01 +08:00 |
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Mock
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bc18f9a27b
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check: 查看机器人速度topic信息
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2026-04-09 22:28:30 +08:00 |
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Mock
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11e67282c7
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feat: 增加链路统计信息，两个链路分别显示在前端，D向A汇报D与B的信息
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2026-04-09 13:38:10 +08:00 |
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70e835ed49
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feat: 视频与控制程序合并
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2026-04-04 23:25:43 +08:00 |
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9ffc36f50d
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feat: 基于Python ROS2的控制程序
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2026-04-03 20:00:33 +08:00 |
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