Data_Get

完成的数采 episode 自动保存到本目录，每个子目录包含 MCAP、metadata.yaml、录制日志和 manifest.json、READY。数据来自机器人 Nvidia 上独立的项目录制服务，不影响厂家 record_bag_node。运行数据、临时同步目录及 sync_status.json 均不会提交到 Git。

只有通过大小和 SHA-256 校验、fsync 和原子发布的目录才会从 .incoming 进入这里，并写入持久化 VERIFIED 凭据。之后才按 episode ID 与 manifest SHA 精确删除机器人端对应 ready 副本。传输或删除确认中断会自动重试，不要把 .incoming 当作完整数据集。