Data_Get

完成的数采 episode 自动保存到本目录，每个子目录包含 MCAP、metadata.yaml、录制日志和 manifest.json、READY。数据来自机器人 Nvidia 上独立的项目录制服务，不影响厂家 record_bag_node。运行数据、临时同步目录及 sync_status.json 均不会提交到 Git。

只有通过大小和 SHA-256 校验的目录才会从 .incoming 原子移动到这里。机器人端保留 ready 副本，传输中断后会自动续传，不要把 .incoming 当作完整数据集。