# Data_Get

完成的数采 episode 自动保存到本目录，每个子目录包含 MCAP、`metadata.yaml`、录制日志和
`manifest.json`、`READY`。数据来自机器人 Nvidia 上独立的项目录制服务，不影响厂家
`record_bag_node`。运行数据、临时同步目录及 `sync_status.json` 均不会提交到 Git。

只有通过大小和 SHA-256 校验的目录才会从 `.incoming` 原子移动到这里。机器人端保留
ready 副本，传输中断后会自动续传，不要把 `.incoming` 当作完整数据集。