docs: add concise hub address commands

docs/天工3.0本地同构臂遥操迁移部署指南.md

@@ -560,42 +560,28 @@ UDP 14049 放行规则覆盖上述限制。OmniSocket Peer ID 不是密码或加
 systemctl --user stop tg3-omnisocket-sender.service
 ```
 
-4. 编辑 EAI：
+4. 在 EAI 直接修改 sender 地址：
 
-```text
+```bash
+sed -i -E 's#--server [^ ]+#--server 127.0.0.1:14049#' \
+  /home/eai/.config/systemd/user/tg3-omnisocket-sender.service
+grep -oE -- '--server [^ ]+' \
   /home/eai/.config/systemd/user/tg3-omnisocket-sender.service
-```
-
-只把：
-
-```text
---server 175.178.116.187:14049
-```
-
-改为：
-
-```text
---server 127.0.0.1:14049
 ```
 
 `--peer-id`、`--target-peer`、5003/5001、所有超时和按键参数都保持不变。
 
-5. 编辑机器人：
+5. 在机器人直接修改 Hub 地址（有线时替换为实际 EAI 地址）：
 
-```text
+```bash
+sed -i 's#^omnisocket_server = ".*"$#omnisocket_server = "192.168.5.14:14049"#' \
+  /home/nvidia/tg3_local_teleop/config.toml
+grep -nE '^(transport|omnisocket_server) *=' \
   /home/nvidia/tg3_local_teleop/config.toml
 ```
 
-确认：
-
-```toml
-[network]
-transport = "omnisocket"
-omnisocket_server = "192.168.5.14:14049" # 或实际 EAI 有线地址
-```
-
 Peer ID、`expected_iarm_id`、Home、手部、行走和厂家保护都不要改。`iarm_endpoint` 在
-OmniSocket 模式不使用。
+OmniSocket 模式不使用；检查输出应为 `transport = "omnisocket"`。
 
 6. 按“本地 Hub → 机器人 receiver → EAI sender”的顺序应用：
 
@@ -660,18 +646,16 @@ frames_sent 不增长
 
 ### 6.8 恢复公网 Hub
 
-先正常 STOP、完成 Home，并确认公网 Hub 已启动。停止 EAI sender，把其 `--server` 恢复为：
+先正常 STOP、完成 Home，并确认公网 Hub 已启动。停止 EAI sender，然后分别执行：
 
-```text
+```bash
-175.178.116.187:14049
+# EAI
-```
+sed -i -E 's#--server [^ ]+#--server 175.178.116.187:14049#' \
+  /home/eai/.config/systemd/user/tg3-omnisocket-sender.service
 
-机器人恢复为：
+# 机器人
-
+sed -i 's#^omnisocket_server = ".*"$#omnisocket_server = "175.178.116.187:14049"#' \
-```toml
+  /home/nvidia/tg3_local_teleop/config.toml
-[network]
-transport = "omnisocket"
-omnisocket_server = "175.178.116.187:14049"
 ```
 
 然后先重启机器人 receiver，再重启 EAI sender：