docs: add local OmniSocket hub deployment

tg3_omnisocket_transport/README.md

@@ -11,12 +11,18 @@ EAI xTELE tcp://127.0.0.1:5003（原始帧）
   -> tg3_local_teleop（直接 OmniSocket Session）
 ```
 
+不走公网时仍保留这条完整 sender/receiver 链路，只把 Hub 放到 EAI 本机：sender 的
+`--server` 使用 `127.0.0.1:14049`，机器人 `omnisocket_server` 使用机器人可达的 EAI
+局域网地址（当前为 `192.168.5.14:14049`），双方 Peer ID 不变。EAI 运行
+`tg3-omnisocket-hub.service`，其 `kcpserver` 监听 UDP `0.0.0.0:14049`。
+完整构建、切换、验证和回公网步骤见迁移部署指南第 6 节。纯 ZMQ 直连不是推荐主链路。
+
 Peer ID：
 
 - 工控机：`tg3-009027fa8190-iarm`
 - 机器人：`tg3-009027fa8190-robot`
 
-EAI 上仅保留 `omnisocket_xtele_sender.py`。它以 5003 最新帧为基础，保留双臂、
+EAI 的业务发送程序是 `omnisocket_xtele_sender.py`。它以 5003 最新帧为基础，保留双臂、
 Z+C 按键及诊断字段；若 5001 的双侧 `hand.position` 在 250 ms 内有效，则合并厂家
 xTELE 已处理的标量或六维 BrainCoRevo2 目标。5002 的界面事件和腰、头、腿、行走、
 底盘命令不会进入机器人双臂桥。

tg3_omnisocket_transport/tg3-omnisocket-hub.service

@@ -0,0 +1,14 @@
+[Unit]
+Description=TG3 local OmniSocket KCP hub
+
+[Service]
+Type=simple
+WorkingDirectory=/home/eai/OmniSocketGo
+ExecStart=/home/eai/OmniSocketGo/bin/kcpserver -mode hub -listen 0.0.0.0:14049
+Restart=always
+RestartSec=1
+KillSignal=SIGTERM
+TimeoutStopSec=5
+
+[Install]
+WantedBy=default.target