docs: add local OmniSocket hub deployment

README.md

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 ## 目录
 
 - `tg3_omnisocket_transport/`：部署到 EAI 工控机；从 xTELE 的本机 5003/5001
-  读取数据，仅在左 Z + 右 C 连续 3 秒开启后注册并发送，STOP 后立即断开。
+  读取数据，仅在左 Z + 右 C 连续 3 秒开启后注册并发送，STOP 后立即断开；还包含
+  不走公网时在 EAI 运行 `kcpserver` 的本地 Hub 用户服务模板。
 - `tg3_local_teleop/`：部署到机器人 Nvidia；直接接收 OmniSocket 数据，发布双臂、
   双手及 `/hric/robot/cmd_vel`，并提供限速回 Home。
 - `docs/`：可提交的跨机器人迁移步骤。含实测帧和现场拓扑的汇报/证据文档只保留在
@@ -22,7 +23,8 @@ https://gitea.public.snrc.site/limingjie/OmniSocketGo.git
 commit de3f5c96779dbe1571c10feb22fc7f2331b6b222
 ```
 
-EAI 还需已安装并运行 xTELE；机器人端需已有 ROS 2 Jazzy、厂家消息包与驱动。
+EAI 还需已安装并运行 xTELE；本地 Hub 模式必须保留完整 OmniSocketGo 源码并编译
+`bin/kcpserver`。机器人端需已有 ROS 2 Jazzy、厂家消息包与驱动。
 详见
 [`docs/天工3.0本地同构臂遥操迁移部署指南.md`](docs/天工3.0本地同构臂遥操迁移部署指南.md)。