docs: add cross-device migration runbook

2026-08-10 17:29:01 +08:00
parent 67c9b65768
commit 89a8c3418f
2 changed files with 747 additions and 1 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -14,7 +14,9 @@
 - `tg3_data_collection/`：部署在本机；通过本地 SSH/rsync 拉取已完整收尾并校验的
  episode，原子保存到 `Data_Get/`；持久化验真凭据后自动回收机器人上的对应副本。
 - `Data_Get/`：最终数采目录。实际 MCAP、清单和同步状态默认不提交 Git。
- `docs/`：可提交的跨机器人迁移步骤。含实测帧和现场拓扑的汇报/证据文档只保留在
+- `docs/`：跨设备迁移先看
+  [`天工3.0同构臂遥操与数采跨设备迁移手册.md`](docs/天工3.0同构臂遥操与数采跨设备迁移手册.md)，
+  更底层的公网/本地 Hub 与 ZMQ 细节见原迁移部署指南。含实测帧和现场拓扑的汇报/证据文档只保留在
  当前本地工作副本，不同步到匿名可读的远端仓库。

 ## 外部依赖（不随仓库提交）