feat: add session-gated TG3 data collection

Data_Get/.gitignore

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+*
+!.gitignore
+!README.md

Data_Get/README.md

@@ -0,0 +1,8 @@
+# Data_Get
+
+完成的数采 episode 自动保存到本目录，每个子目录包含 MCAP、`metadata.yaml`、录制日志和
+`manifest.json`、`READY`。数据来自机器人 Nvidia 上独立的项目录制服务，不影响厂家
+`record_bag_node`。运行数据、临时同步目录及 `sync_status.json` 均不会提交到 Git。
+
+只有通过大小和 SHA-256 校验的目录才会从 `.incoming` 原子移动到这里。机器人端保留
+ready 副本，传输中断后会自动续传，不要把 `.incoming` 当作完整数据集。