feat: set right-B point gesture hold to one second

2026-08-08 16:38:49 +08:00
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--- a/tg3_local_teleop/README.md
+++ b/tg3_local_teleop/README.md
@@ -43,8 +43,8 @@ TS1P 同构臂
 - 同构臂当前的一维手部开合量以机器人实测默认打开姿态为 0 端点，并按厂家 xTELE 的
  BrainCoRevo2 保守“常规”抓握姿态作为 1 端点映射到六电机；
  若 xTELE 后续直接输出六维归一化位置，会自动使用六维位置。
- 右手指向手势：遥操已启动且灵巧手反馈健康时，连续长按右 `B` 3 秒开启；松开
-  至少 `0.5 s` 后，再连续长按右 `B` 3 秒关闭。首次启动和每个新遥操会话都必须先
+- 右手指向手势：遥操已启动且灵巧手反馈健康时，连续长按右 `B` 1 秒开启；松开
+  至少 `0.5 s` 后，再连续长按右 `B` 1 秒关闭。首次启动和每个新遥操会话都必须先
  稳定松开 B，保持同一次按压不会反复切换。计时未满、中途松开、输入畸形或反馈
  中断均不触发；计时期间冻结右手最后一条命令，左手和双臂仍照常跟随。
 - 指向只覆盖右手。目标采用工控机 xTELE `GestureController` 的 BrainCoRevo2 第 2 号