feat: set right-B point gesture hold to one second

2026-08-08 16:38:49 +08:00
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--- a/docs/天工3.0本地同构臂遥操迁移部署指南.md
+++ b/docs/天工3.0本地同构臂遥操迁移部署指南.md
@@ -397,8 +397,8 @@ omnisocket_server = "203.0.113.10:15000"
 5. 松开两个扳机，长按左 Z + 右 C 3 秒启动；
 6. 先做小幅单关节跟随，再逐渐扩大动作；
 7. 分别小幅扣左右扳机，验证双手方向、范围和限速；
-8. 保持右摇杆回中，连续长按右 B 3 秒，确认右手以 `400 units/s` 限速进入厂商
-   “单食指”姿态；松开至少 0.5 秒后再次长按 3 秒，确认退出并恢复正常右手跟随；
+8. 保持右摇杆回中，连续长按右 B 1 秒，确认右手以 `400 units/s` 限速进入厂商
+   “单食指”姿态；松开至少 0.5 秒后再次长按 1 秒，确认退出并恢复正常右手跟随；
 9. 先停止并确认 `armed=false`，按飞书指南逐个选择其他手势组合键；检查 EAI
   `status.json` 的 `command_frames_accepted` 增长，并在 EAI 本机 5001 抓帧确认处理后的
   `hand.position` 为六维数组；待机不会构包，`command_hand_merges` 此时不应增长；