feat: keep RGB-D captures only on workstation

Data_Get/README.md

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 `manifest.json`、`READY`。数据来自机器人 Nvidia 上独立的项目录制服务，不影响厂家
 `record_bag_node`。运行数据、临时同步目录及 `sync_status.json` 均不会提交到 Git。
 
-只有通过大小和 SHA-256 校验的目录才会从 `.incoming` 原子移动到这里。机器人端保留
-ready 副本，传输中断后会自动续传，不要把 `.incoming` 当作完整数据集。
+只有通过大小和 SHA-256 校验、fsync 和原子发布的目录才会从 `.incoming` 进入这里，
+并写入持久化 `VERIFIED` 凭据。之后才按 episode ID 与 manifest SHA 精确删除机器人端
+对应 `ready` 副本。传输或删除确认中断会自动重试，不要把 `.incoming` 当作完整数据集。