feat: update hand gestures and direct locomotion

2026-08-11 14:35:51 +08:00
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--- a/docs/天工3.0同构臂遥操与数采跨设备迁移手册.md
+++ b/docs/天工3.0同构臂遥操与数采跨设备迁移手册.md
@@ -628,9 +628,9 @@ python3 -m json.tool Data_Get/sync_status.json
 2. 长按左 Z + 右 C 3 秒启动；
 3. 先验证双臂小幅单关节跟随；
 4. 小幅验证左右扳机对应的双手；
-5. 长按右 B 1 秒验证右手单食指，再松开 0.5 秒、长按 1 秒退出；
-6. 右 C + 左摇杆小幅验证前后，松开任一输入应立即零速；
-7. 左 Z + 右摇杆小幅验证原地转向；
+5. 长按右 B 1 秒验证左右手同时单食指，再松开 0.5 秒、长按 1 秒退出；
+6. 确认双摇杆回中后，直接小幅推动左摇杆验证前后，回中应立即零速；
+7. 直接小幅横推右摇杆验证原地转向，回中应立即零速；
 8. L3 长按 1 秒开始短数采，再次长按 1 秒结束；
 9. 长按 Z+C 3 秒结束遥操，确认限速回新机器人的 Home。

@@ -741,4 +741,3 @@ EAI：
  数采/VERIFIED：
  机器人临时副本回收：
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