feat: update hand gestures and direct locomotion

README.md

@@ -45,10 +45,12 @@ TOML 解析检查。若还要核对外置 OmniSocketGo 版本，可设置任务
 - 左 Z + 右 C 连续 3 秒：开始遥操；再次连续 3 秒：结束并限速回 Home。
   若 Hub 尚未运行，本次长按只检测一次并立即结束，不发送控制数据；服务器启动后须先
   稳定松开，再重新长按 3 秒。pending 和活动会话都不会自动重试或自动恢复。
-- 右 C + 左摇杆上下：HBWALK 前进/后退。
-- 左 Z + 右摇杆左右：HBWALK 原地转向。
-- 右 B 连续 1 秒：右手进入厂商“单食指”姿态；松开至少 0.5 秒后再次连续
+- 遥操开启且双摇杆先回中过一次后，左摇杆上下直接控制 HBWALK 前进/后退。
+- 遥操开启且双摇杆先回中过一次后，右摇杆左右直接控制 HBWALK 原地转向。
+- 右 B 连续 1 秒：左右手同时进入厂商“单食指”姿态；松开至少 0.5 秒后再次连续
   1 秒退出。手指动作继续受 `400 units/s` 限速。
+- 按住右 A：右手限速摆到目标位置 `[428,735,500,77,77,72]`；松开 A 后恢复
+  原有右手输入。A 在每个新遥操会话中必须先稳定松开 0.5 秒，防止跨会话误触。
 - 左摇杆按下（L3）连续 1 秒：开始数采；松开至少 0.5 秒后再次连续 1 秒：
   结束并保存。只有遥操已开启时才接受；Z+C 结束遥操或安全解除会自动结束数采。