fix: use complete vendor message overlay for rosbag

2026-08-10 16:01:28 +08:00
parent 5851c26d43
commit 4ba0f63758
3 changed files with 15 additions and 3 deletions
--- a/tg3_local_teleop/README.md
+++ b/tg3_local_teleop/README.md
@@ -179,6 +179,10 @@ MCAP 使用 `zstd_fast`、64 MiB cache、每 300 秒分片；每条 episode 最
 `manifest.json` 和 `READY`，最后才原子进入 `ready/`。Nvidia 需已安装 `python3-yaml`
 （现场已验证 PyYAML 6.0.1）。

+录制服务只加载厂家完整 `/opt/robot_tele_server/install` 消息 overlay，不加载本项目
+`ros2_py/install`；项目 overlay 仅供桥的 Python `ArmStatus` 绑定使用。两者混在同一个
+rosbag 环境会让部分 `ros2_bridge_msgs` C++ 类型支持出现动态库符号冲突。
+
 部署两个机器人侧服务：

 ```bash