fix: make offline teleop start one-shot and rearmable

docs/天工3.0本地同构臂遥操迁移部署指南.md

@@ -427,6 +427,15 @@ omnisocket_server = "203.0.113.10:15000"
 
 不需要。`127.0.0.1` 永远表示 EAI 本机，和网卡地址无关。
 
+### Hub 没启动时已经长按了 Z+C，服务器恢复后怎么办？
+
+本次长按只做一次后台连接检测。Hub 未启动、机器人 Peer 不存在或首帧发送失败时，
+`teleop_start_pending` 会回到 `false`；Hub 离线时没有业务帧发出，Peer/发送错误时机器人
+不会收到控制数据。旧请求不会在服务器稍后恢复
+时自动重试。稳定松开 Z+C 至少 0.5 秒，待 Hub 与机器人接收端就绪后重新长按 3 秒即可。
+后台检测期间 sender 仍持续读取 5003，因此松键不会因连接等待而漏掉。活动会话断网同样
+按故障关闭处理，必须稳定松开后重新长按。
+
 ### 只改机器人 Peer，不改 EAI 可以吗？
 
 不可以。EAI 的 `--target-peer` 必须等于机器人的 `omnisocket_peer_id`，机器人