fix: make offline teleop start one-shot and rearmable

2026-08-08 16:30:50 +08:00
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@@ -36,6 +36,8 @@ TOML 解析检查。若还要核对外置 OmniSocketGo 版本，可设置任务
 ## 当前按键

 - 左 Z + 右 C 连续 3 秒：开始遥操；再次连续 3 秒：结束并限速回 Home。
+  若 Hub 尚未运行，本次长按只检测一次并立即结束，不发送控制数据；服务器启动后须先
+  稳定松开，再重新长按 3 秒。pending 和活动会话都不会自动重试或自动恢复。
 - 右 C + 左摇杆上下：HBWALK 前进/后退。
 - 左 Z + 右摇杆左右：HBWALK 原地转向。
 - 右 B 连续 3 秒：右手进入厂商“单食指”姿态；松开至少 0.5 秒后再次连续