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bb3e7b2989
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fix: 视频程序也需要有 stale-session 检测
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2026-04-14 13:22:19 +08:00 |
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25c68530ba
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feat: 自启动与自恢复机制
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2026-04-13 21:55:40 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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980d3b45e1
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fix：更新视频帧尾部携带数据size
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2026-04-11 16:41:31 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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7ca136870d
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fix：更新gps数据处理
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2026-04-11 16:33:26 +08:00 |
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nnbcccscdscdsc
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757e6da2b2
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fix: 对接GPS数据
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2026-04-11 12:15:27 +08:00 |
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84e0cc54d2
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fix: 断联视频堆积问题与控制命令失效问题
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2026-04-11 03:55:19 +08:00 |
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Mock
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79dba2a664
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feat: 长保持连接，控制端可重启
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2026-04-10 11:11:03 +08:00 |
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Mock
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11e67282c7
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feat: 增加链路统计信息，两个链路分别显示在前端，D向A汇报D与B的信息
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2026-04-09 13:38:10 +08:00 |
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70e835ed49
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feat: 视频与控制程序合并
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2026-04-04 23:25:43 +08:00 |
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9ffc36f50d
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feat: 基于Python ROS2的控制程序
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2026-04-03 20:00:33 +08:00 |
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b780d2e1cf
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Revert "feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。"
This reverts commit 2f2c2008e7.
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2026-04-01 22:11:48 +08:00 |
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2f2c2008e7
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feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。
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2026-04-01 15:48:01 +08:00 |
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d678bfc326
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feat: 对接Python，暴露接口
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2026-03-30 22:48:36 +08:00 |
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24467c04c0
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del: 将go版本的内容删除，只保留处理日志功能
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2026-03-30 15:57:36 +08:00 |
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