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9ffc36f50d
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feat: 基于Python ROS2的控制程序
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2026-04-03 20:00:33 +08:00 |
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b780d2e1cf
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Revert "feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。"
This reverts commit 2f2c2008e7.
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2026-04-01 22:11:48 +08:00 |
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2f2c2008e7
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feat: 把 A 端的 Session/KCP/视频/控制 都收口到一个本地 daemon 进程里，Django 和输入发送端都改成通过本机 UDS HTTP 去访问它，同时补齐了观测、性能和可用性上的几个关键问题。
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2026-04-01 15:48:01 +08:00 |
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d678bfc326
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feat: 对接Python，暴露接口
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2026-03-30 22:48:36 +08:00 |
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