fix:修改默认网路只有5G模组问题

scripts/boot/README.md

@@ -66,7 +66,7 @@ timestamp | step | action | result | details | exit_code
 - `robot-boot.env.local`：本机覆盖配置，建议把你自己的配置写这里
 - `common.sh`：公共环境加载和统一日志函数
 - `boot-gate.sh`：启动闸门，当前逻辑是固定等待 30 秒
-- `5g-dial.sh`：等待 5G 串口出现，执行 `rndis_dial.py`，并检查路由是否真的起来
+- `5g-dial.sh`：等待 5G 串口出现，执行 `rndis_dial.py`，删除 5G 默认路由并补齐目标主机路由，然后检查路由是否真的起来
 - `time-sync.sh`：把 `chrony` 指向白名单服务器 IP 和端口，并执行一次同步
 - `start-ros-receiver-service.sh`：开机版 ROS receiver 启动包装
 - `wait-for-unix-socket.sh`：等待 ROS receiver 建好本地 unix socket
@@ -178,6 +178,9 @@ BLITZ_LOG_FILE="/var/log/blitz-robot/startup.log"
 
 BLITZ_5G_DIAL_DIR="/home/nvidia/5g-test/5G"
 BLITZ_5G_SERIAL_PORT="/dev/ttyUSB7"
+BLITZ_5G_GATEWAY="192.168.225.1"
+BLITZ_5G_REMOVE_DEFAULT_ROUTE="1"
+BLITZ_5G_ROUTE_TARGETS="106.55.173.235"
 
 BLITZ_TIME_SERVER_IP="你的白名单云服务器IP"
 BLITZ_TIME_SERVER_PORT="10910"
@@ -187,6 +190,8 @@ BLITZ_ROS_USER="nvidia"
 
 如果 `BLITZ_TIME_SERVER_IP` 留空，脚本会自动回退到 `ROBOT_SIDE_OMNISOCKET_SERVER_ADDR` 的 IP 部分。
 
+当 `BLITZ_5G_REMOVE_DEFAULT_ROUTE="1"` 时，脚本会在 5G 拨号完成后删除该接口上的默认路由，避免整机默认出口切到 5G。此时 `BLITZ_TIME_SERVER_IP` 和 `BLITZ_5G_ROUTE_TARGETS` 中的目标 IP 会显式走 5G，其它流量继续走有线或 Wi-Fi 的默认路由。
+
 ## 如何安装和使用
 
 下面假设你当前目录就在 `OmniSocketGo` 仓库根目录。
@@ -272,7 +277,8 @@ systemctl status blitz-b-side-omnid.service
 
 ```bash
 journalctl -u blitz-robot.target -u blitz-boot-gate.service -u blitz-5g-dial.service \
-  -u blitz-time-sync.service -u blitz-ros-receiver.service -u blitz-b-side-omnid.service -f
+  -u blitz-time-sync.service -u blitz-ros-receiver.service \
+  -u blitz-b-side-omnid.service -f
 ```
 
 ## 当前时钟同步会做什么